物理引擎

物理引擎可以看做是 Godot 引擎一个内置系统，它负责处理游戏中的物理模拟，包括但不限于刚体的运动、碰撞检测、力学效应（如重力和摩擦力）以及其他物理现象。使得开发者能够创建出具有真实物理行为的游戏世界。

常见问题

• 在 Godot 中，_physics_process() 和 _process() 有什么区别？

物理引擎 - 知识体系

2D 场景相关

• Area2D ，创建 2D 碰撞检测区域
  • body_entered 信号 物体进入该区域的内置信号
• PhysicsBody2D 2D 物理体
  • CharacterBody2D 运动体节点，创建“靠代码控制来移动 2D 物理体”
    • velocity 当前速度向量，调用 move_and_slide() 期间会进行使用并修改。
    • move_and_slide() 函数 根据 velocity 移动该物体。
    • is_on_floor() 判断物体是否与地板发生了碰撞。
  • RigidBody2D 刚体节点，靠外力才能被移动的 2D 物理体
  • StaticBody2D 静态体节点，创建无法被移动的 2D 物理体。
  • AnimatableBody2D 动画物理体 配合AnimationPlayer可以做动画的 2D 物理体。
• CollisionShape 碰撞形状
  • CollisionShape2D 节点， 定义二维碰撞形状
    • shape 属性 形状
      • WorldBoundaryShape2D 选项 用于创建无限延伸的地面形状。
    • disabled 属性 是否禁用碰撞。
    • one_way_collision 属性 是否启用单向碰撞。
  • CollisionPolygon2D 节点 用于定义二维多边形碰撞形状。

3D 场景相关

• PhysicsBody3D 3D 物理体
  • RigidBody3D 刚体节点，靠外力才能被移动的 3D 物理体
    • apply_force() & apply_central_force() 对实体施加一个定向力是否影响旋转?
    • apply_torque() 施加旋转力
    • 碰撞检测：
      • contact_monitor 是否开启接触监控
      • max_contacts_reported 指定物理引擎在每帧中处理的最大接触点数量，从而影响物理模拟的准确性和性能。